A Torre da Trindade assinala o que resta do antigo Convento da Trindade, que remonta ao século XII e reconstruído no século XVIII.
Esta torre setecentista, marca o derradeiro bastião dos trinitários, que no burgo tiveram assento, tendo o Convento que a rodeava sido demolido em 1955, quando da construção da Escola Prática de Cavalaria.